A Secretaria Municipal de Infraestrutura e Planejamento Urbano (SEINFRA) é responsável pelo planejamento, coordenação, execução e fiscalização das ações e políticas públicas voltadas à infraestrutura, mobilidade urbana, obras públicas e ordenamento do território no município de Paulo Afonso, em consonância com as diretrizes do desenvolvimento urbano sustentável.

Sua atuação tem como objetivo promover a melhoria da qualidade de vida da população, por meio da implantação, manutenção e modernização da infraestrutura urbana e rural, garantindo eficiência, segurança, acessibilidade e funcionalidade aos espaços públicos.

Entre suas principais atividades, destacam-se o planejamento urbano, a execução e fiscalização de obras públicas, a manutenção de vias, drenagem, iluminação pública, pavimentação, edificações públicas e equipamentos urbanos, além da integração das ações com outras secretarias e entes governamentais. A SEINFRA também atua de forma estratégica na captação de recursos, elaboração de projetos técnicos e no acompanhamento de convênios e contratos.

A Secretaria desenvolve suas ações em parceria com órgãos estaduais e federais, instituições técnicas e comunidades, fortalecendo o planejamento participativo e o controle social, sempre buscando soluções inovadoras e sustentáveis para o crescimento ordenado da cidade.

Visão: Ser referência em gestão pública eficiente e em infraestrutura urbana sustentável.
Missão: Planejar, executar e manter a infraestrutura e o ordenamento urbano, promovendo desenvolvimento, mobilidade e qualidade de vida à população.
Valores: Eficiência, transparência, responsabilidade técnica, planejamento, sustentabilidade, trabalho integrado e compromisso com o interesse público.